Важной является также оценка встречающихся в практике углов поворота управляемых колес автомобиля и скорости изменения этих углов. Практически во всех работах для линеаризации расчетных уравнений принимается, что синусы и тангенсы углов могут быть заменены самими углами, а косинусы равны единице.